皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
古寺传灯久，层城闭阁闲。香花同法侣，旌旆入深山。
寒磬虚空里，孤云起灭间。谢公忆高卧，徒御欲东还。
西去意如何，知随贡士科。吟诗向月路，驱马出烟萝。
晚色寒芜远，秋声候雁多。自怜归未得，相送一劳歌。
罢战回龙节，朝天上凤池。寒生五湖道，春入万年枝。
召化多遗爱，胡清已畏知。怀恩偏感别，堕泪向旌麾。
秦川雄帝宅，函谷壮皇居。绮殿千寻起，离宫百雉馀。
连薨遥接汉，飞观迥凌虚。云日隐层阙，风烟出绮疏。
岩廊罢机务，崇文聊驻辇。玉匣启龙图，金绳披凤篆。
韦编断仍续，缥帙舒还卷。对此乃淹留，欹案观坟典。
移步出词林，停舆欣武宴。雕弓写明月，骏马疑流电。
惊雁落虚弦，啼猿悲急箭。阅赏诚多美，于兹乃忘倦。
鸣笳临乐馆，眺听欢芳节。急管韵朱弦，清歌凝白雪。
彩凤肃来仪，玄鹤纷成列。去兹郑卫声，雅音方可悦。
芳辰追逸趣，禁苑信多奇。桥形通汉上，峰势接云危。
烟霞交隐映，花鸟自参差。何如肆辙迹，万里赏瑶池。
飞盖去芳园，兰桡游翠渚。萍间日彩乱，荷处香风举。
桂楫满中川，弦歌振长屿。岂必汾河曲，方为欢宴所。
落日双阙昏，回舆九重暮。长烟散初碧，皎月澄轻素。
搴幌玩琴书，开轩引云雾。斜汉耿层阁，清风摇玉树。
欢乐难再逢，芳辰良可惜。玉酒泛云罍，兰殽陈绮席。
千钟合尧禹，百兽谐金石。得志重寸阴，忘怀轻尺璧。
建章欢赏夕，二八尽妖妍。罗绮昭阳殿，芬芳玳瑁筵。
佩移星正动，扇掩月初圆。无劳上悬圃，即此对神仙。
以兹游观极，悠然独长想。披卷览前踪，抚躬寻既往。
望古茅茨约，瞻今兰殿广。人道恶高危，虚心戒盈荡。
奉天竭诚敬，临民思惠养。纳善察忠谏，明科慎刑赏。
六五诚难继，四三非易仰。广待淳化敷，方嗣云亭响。
向晚横吹悲，风动马嘶合。前驱引旗节，千重阵云匝。
单于下阴山，砂砾空飒飒。封侯取一战，岂复念闺阁。
君不见封狐雄虺自成群，冯深负固结妖氛。
玉玺分兵征恶少，金坛受律动将军。将军拥旄宣庙略，
战士横行静夷落。长驱一息背铜梁，直指三巴逾剑阁。
阁道岧峣上戍楼，剑门遥裔俯灵丘。邛关九折无平路，
江水双源有急流。征役无期返，他乡岁华晚。
杳杳丘陵出，苍苍林薄远。途危紫盖峰，路涩青泥坂。
去去指哀牢，行行入不毛。绝壁千里险，连山四望高。
中外分区宇，夷夏殊风土。交趾枕南荒，昆弥临北户。
川源饶毒雾，溪谷多淫雨。行潦四时流，崩查千岁古。
漂梗飞蓬不自安，扪藤引葛度危峦。昔时闻道从军乐，
今日方知行路难。苍江绿水东流驶，炎洲丹徼南中地。
南中南斗映星河，秦川秦塞阻烟波。三春边地风光少，
五月泸中瘴疠多。朝驱疲斥候，夕息倦谁何。
向月弯繁弱，连星转太阿。重义轻生怀一顾，
东伐西征凡几度。夜夜朝朝斑鬓新，年年岁岁戎衣故。
灞城隅，滇池水，天涯望转积，地际行无已。
徒觉炎凉节物非，不知关山千万里。弃置勿重陈，
重陈多苦辛。且悦清笳杨柳曲，讵忆芳园桃李人。
绛节朱旗分白羽，丹心白刃酬明主。但令一技君王识，
谁惮三边征战苦。行路难，行路难，岐路几千端。
无复归云凭短翰，望日想长安。
君不见玉关尘色暗边亭，铜鞮杂虏寇长城。
天子按剑征馀勇，将军受脤事横行。七德龙韬开玉帐，
千里鼍鼓叠金钲。阴山苦雾埋高垒，交河孤月照连营。
连营去去无穷极，拥旆遥遥过绝国。阵云朝结晦天山，
寒沙夕涨迷疏勒。龙鳞水上开鱼贯，马首山前振雕翼。
长驱万里詟祁连，分麾三命武功宣。百发乌号遥碎柳，
七尽龙文迥照莲。春来秋去移灰琯，兰闺柳市芳尘断。
雁门迢递尺书稀，鸳被相思双带缓。行路难。
誓令氛祲静皋兰。但使封侯龙额贵，讵随中妇凤楼寒。