唐朝人，曾任登州刺史。窦叔向之子，家中还有四位兄弟：窦常、窦牟、窦群、窦巩，窦氏一老五小俱以诗驰声当代，且与同时名仕常衮、包佶、元稹、白居易、韩愈、韩皋、房孺复、韦夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等过从友善，多有酬唱，著有《窦氏联珠集》。《全唐诗》收有其诗作二十一首。
晓日天山雪半晴，红旗遥识汉家营。
近来胡骑休南牧，羊马城边春草生。
海中有国倾神功，烹金化成九乳钟。精气激射声冲瀜，
护持海底诸鱼龙。声有感，神无方，连天云水无津梁。
不知飞在灵嘉寺，一国之人皆若狂。东南之美天下传，
环文万象无雕镌。有灵飞动不敢悬，锁在危楼五百年。
有时清秋日正中，繁霜满地天无风。一声洞彻八音尽，
万籁悄然星汉空。徒言凡质千钧重，一夫之力能振动。
大鸣小鸣须在君，不击不考终不闻。高僧访古稽山曲，
终日当之言不足。手提文锋百炼成，恐刜此钟无一声。
青琐昼无尘，碧梧阴似水。高张朱弦琴，静举白玉指。
洞箫又奏繁，寒磬一声起。鹤警风露中，泉飞雪云里。
泠泠分雅郑，析析谐宫徵。座客无俗心，巢禽亦倾耳。
卫国知有人，齐竽偶相齿。有时趋绛纱，尽日随朱履。
那令杂繁手，出假求焦尾。几载遗正音，今朝自君始。
执契静三边，持衡临万姓。玉彩辉关烛，金华流日镜。
无为宇宙清，有美璇玑正。皎佩星连景，飘衣云结庆。
戢武耀七德，升文辉九功。烟波澄旧碧，尘火息前红。
霜野韬莲剑，关城罢月弓。钱缀榆天合，新城柳塞空。
花销葱岭雪，縠尽流沙雾。秋驾转兢怀，春冰弥轸虑。
书绝龙庭羽，烽休凤穴戍。衣宵寝二难，食旰餐三惧。
翦暴兴先废，除凶存昔亡。圆盖归天壤，方舆入地荒。
孔海池京邑，双河沼帝乡。循躬思励己，抚俗愧时康。
元首伫盐梅，股肱惟辅弼。羽贤崆岭四，翼圣襄城七。
浇俗庶反淳，替文聊就质。已知隆至道，共欢区宇一。
塞外悲风切，交河冰已结。瀚海百重波，阴山千里雪。
迥戍危烽火，层峦引高节。悠悠卷旆旌，饮马出长城。
寒沙连骑迹，朔吹断边声。胡尘清玉塞，羌笛韵金钲。
绝漠干戈戢，车徒振原隰。都尉反龙堆，将军旋马邑。
扬麾氛雾静，纪石功名立。荒裔一戎衣，灵台凯歌入。
陕西开胜壤，召南分沃畴。列树巢维鹊，平渚下睢鸠。
憩棠疑勿剪，曳葛似攀樛。至今王化美，非独在隆周。